GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级,用于大负载重物搬运及成批装箱作业,具有高速度、高精度和低振动的优势。
产品规格
产品型号 | GX20-B85□□□ | |||
安装方式 | □: 台面安装 | W: 侧壁安装 | R: 吊顶安装 | |
臂长 | 第 1-2 轴臂 | 850 mm | ||
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11000 mm/s | ||
第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
第 4 关节 | 1700 °/s | |||
本体重量(不含线缆重) | 台面安装,吊顶安装:49kg / 侧壁安装:53kg | |||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
第 3 关节 | ±0.010 mm | |||
第 4 关节 | ±0.005° | |||
最大运动范围 | 第 1 关节 | 台面安装:±152°,吊顶安装:±152°,侧壁安装:±107° | ||
第 2 关节 | 台面安装:±152.5°,吊顶安装/侧壁安装:±152.5° | |||
第 3 关节 |
180 mm: GX20-B**1S* 150 mm: GX20-B**1C*, P* 420 mm: GX20-B**4S* 390 mm: GX20-B**4C*, P* |
|||
第 4 关节 | ±360° | |||
负载*1 | 额定值 | 10 kg | ||
最大值 | 20 kg | |||
标准循环时间*2 | 0.365秒 | |||
第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kg·m2 | ||
最大值 | 0.45 kg·m2 | |||
第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
用户线路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
用户气路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
电源规格 | AC200-240 V 单相电 | |||
适用控制器 | RC700-E | |||
安装环境 | S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5,P: 防护型(IP65) | |||
安全标准 | CE标志,UKCA标志,KC标志,NRTL标志 |
控制器
产品型号 | RC700-E | |
可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
机器人操纵器控制 | ||
编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
关节控制 | 同时最大4关节控制 | |
软件 AC 伺服控制 | ||
速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度 | |
加/减速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制;CP 运动时:可自由设定加/减速度 | |
定位控制 | ||
PTP(点到点) CP(连续轨迹) |
||
内存容量 | ||
最大对象大小:4MB 点数据区:1000 点/文件 备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区) 约 1000 个变量(随数组变量大小而变化) |
||
外部输入/输出信号(标准) | ||
标准 I/O |
输入:24 输出:16 |
|
通信接口(标准) | ||
以太网 | 1 端口 | |
RS-232C | 1 端口 | |
安全功能 | ||
紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测 |
||
电源 | ||
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
||
重量*1 | ||
12kg |