爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述
于2019年3月31日下市
- 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
- 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
- 紧凑、低成本、高性能
- 提供广泛的集成选件
爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器，具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴，，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能，并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。
RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，与同类竞争机器人系统相比，爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身，可实现最大性能和易用性。
爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性与优势
RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标：紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制，实现快速的加减速时间，这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外，SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具，使机器人编程更简单，从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用，您将获得终极机器人控制体验：爱普生特有体验。
高性能
- 低成本、高性能
- 紧凑型，占用工厂空间小
- 快速的机器人循环和项目执行时间
- 杰出的加减速率，启动和停止运动平滑
- 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化
灵活性与可扩展性
- 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
- 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
- 完全集成选项包括：图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+ 引领业界易用性，节省开发时间
- 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
- 集成选型最大化系统性能，缩短总开发时间（欲了解更多信息，请参考选项页）
- 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 太阳能
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子设备
爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器
产品规格
基本硬件规格安装类型: 台面，侧壁，支架，地面，吊顶 尺寸基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h) 重量基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg 机器人控制关节控制: 可同时控制最多6个关节（AC伺服） 示教方法远程 数字I/O标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离) 通信接口以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 电源200-240 VAC 单相 50/60 Hz 环境Temperature: 5-40 deg C 安全标准与特性符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; |
编程 开发语言: SPEL+ Lite 要求操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7 多任务同时执行 16 个任务 错误处理错误历史 源代码编辑器通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码 调试器源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术 SPEL+语言功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 爱普生+5.0开发环境基于项目的开发环境包括:
支持的语言英语、法语、德语、日语和中文 连接通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接，就可以将控制器用作备用PLC Available Robots 可用的机器人G-Series SCARA 选件视觉图像软件包 |
爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
选配件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000942-1
（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000943-1
I/O选件
I/O 扩展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。
部件编号： R12B040301
I/O 扩展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。
部件编号： R12B040718
DeviceNet 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040706
Profibus 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040707
Ethernet/IP 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040719
CC-Link 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040705
软件选件
VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）
提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件编号： R12B090501
External Control Point 5.0软件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090601
图像处理软件包与选件- CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
其他选件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。
部件编号： R12B120102
操作员面板OP1 (RC180 控制器）
当机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。
部件编号： R12B120001
图库
图片 （点击查看）
RC180微功率驱动控制器
爱普生RC180微功率驱动控制器
下载
CV1图纸
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC180 4轴 (0 Option) | ||||||||
| RC180 4轴 (1 Option) | ||||||||
| RC180 4轴 (2 Options) |
RC180 6 轴图纸
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC180 6轴 (0 Option) | ||||||||
| RC180 6轴 (1 Option) | ||||||||
| RC180 6轴 (2 Options) |
